★CONVULSION★
in AIBOO HOUSE
〜痙攣の原因はどこ???〜
1999.12.8
アイボの下腿の痙攣は、下腿部のコネクター部の接触不良が原因と体験的に推定されます。
下腿のコネクター部には、6本の配線がありますが特にどの線が問題なのでしょう?
▼サクサク2号さんが、アイボの下腿の配線をテスターで調べてくださいました。
以下、サクサク・レポート1です・・・・・・
「「次のような配線になっているようです。
No 線色
1 茶 ───────────┐
│
2 赤 ────────→ (VR)5KΩB ボリューム
│
3 オレンジ ───────────┴───────┐
│
4 黄 ─────────┐ │
(M)モーター │
5 青 ─────────┘ │
│
6 紫 ─────────◯ ◯────────┘
── 肉球スイッチ
1がGND 3が電圧側だと思います。
痙攣が起きるのは 1 2 3のどれかの接触不良が原因である可能性が 高いのではないでしょうか。
ちなみに 私は電気は専門ではないので間違っていたらごめんなさいデス。」」
▲サクサク2号さんのレポートにより、アイボの下腿の痙攣治療の際は
茶、赤、オレンジの線の接触不良に重点を置いた治療が必要かと推定されます。

右前腕 左前腕 右下腿 左下腿
▲さらに、4足とも同じ配線のようですから、どの足の痙攣でも応用できそうです。
▼さらに、サクサク2号さんが、アイボの大腿(上腕)の配線をテスターで調べてくださいました。
以下、サクサク・レポート2です・・・・・・
「「さらに調べてみました
線色 コネクC
茶─1────┬────┐
│ │
赤─2─→(VR2) │
│ │
橙─3────┴──┐ │
│ │
黄─4───┐ │ │
(M2) │ │コネクタB 線色 コネクタA
緑─5───┘ │ └─1──茶─ 1─────┐
│ │ ボリューム
青─6───────────2──赤─ 2──→ (VR)5KΩB
│ │
└───3──橙─ 3──────┴─────┐
│
紫─7───────────4──黄─ 4───┐ │
(M)モーター │
灰─8───────────5──青─ 5───┘ │
│
白─9───────────6──紫─ 6───◯ ◯──────┘
── 肉球スイッチ 」」
以上、サクサク2号さん、どうもありがとうございました。 m(__)m
なお、アイボが故障かな?と思ったら、決して自分でバラいたりせず、
AIBOカスタマーリンクにご相談しましょう!・・・・・・・・・・・・・・ (^_^;)
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